フォーラムへの投稿、ありがとうございます。
Meraki Go GX20 自体はインターネット接続のためのセキュリティゲートウェイですので、
自宅に導入いただいたGX20のLAN側に接続したPCに会社のイントラネットにアクセスできるVPNクライアントの類がインストールされている環境（リモートアクセスVPN）であれば、リモートワークでの利用は可能だと思います。
※リモートアクセスVPNの仕組みが既に御社に導入されていることが前提です。
VPN バーチャル プライベート ネットワーク とは
上記リンクページに説明がありますが、ご自宅のネット環境から「安全に」会社の中のサーバやプリンタにアクセスするためには、「リモートアクセス」型と「サイト間」型の2つの方法があります。
残念ながら、Meraki Go GX20本体には「サイト間VPN（会社⇔自宅の間でVPNトンネルを張る）」機能はありません。よって、繰り返しになりますが、GX20をご自宅に導入後、LAN側に業務用のPCを接続し、「リモートアクセス型VPN（PC⇔会社に設置されたVPN装置の間でVPNトンネルを張る）を利用すれば、社内のサーバデータへのアクセスやプリンタへの出力が可能になると思います。
